Neden önemlidir: Robotlar, 2011 yılında deprem ve ardından gelen tsunamiyle yıkılan Fukushima Daiichi nükleer santralinin temizliğinde hayati önem taşıyor. Makineler, başka türlü erişilebilen alanlara girerek işçileri radyasyona maruz kalmaktan kurtardı. Şimdi Tokyo Elektrik Enerjisi Şirketi robotik kullanımının bir sonraki aşamasına geçiyor: erimiş yakıtın uzaklaştırılması.
11 Mart 2011’de güçlü bir deprem ve ardından gelen tsunaminin Japonya’nın Tohoku bölgesini vurması ve 15.900 kişinin ölümüyle Japonya’nın Fukushima Daiichi nükleer enerji santrali felakete uğradı. 15 metrelik dalgalar nükleer santrale çarptı ve soğutma sıvısı sirkülasyon pompalarına güç veren dizel jeneratörlerini yok etti; bu da üç nükleer erimeye, üç hidrojen patlamasına ve bölgede yaygın radyoaktif kirlenmeye neden oldu.
O zamandan bu yana operatörler, reaktör binalarının içini araştırmak ve görüntüleri mühendislere iletmek için robotları konuşlandırarak radyasyona maruz kalma riskini azalttı. Örneğin Boston Dynamics tarafından geliştirilen dört ayaklı robot Spot, radyasyon testleri için veri, görüntü, ölçülen radyasyon dozları topladı ve enkaz örnekleri topladı. Drone’lar bu görevler için uygun değildir çünkü rotor kanatları toz ve döküntüleri havaya kaldırıp kirlenmiş malzemeleri yayabilir.
Spot’un birçok görev için yararlı olduğu kanıtlanmış olsa da, Tokyo Electric Power Company Holdings (TEPCO), reaktör binalarının içindeki yüksek dozlu radyasyon alanını temizlemenin ve reaktörden yakıt kalıntılarını temizlemenin özel bir robot gerektireceğini uzun zamandır biliyordu. Bir sonraki seviye görevlerin yapılacağı gün yaklaşıyor ve mühendisler, iki yıllık gecikmenin ardından sonunda bu iş için bir bota sahipler.
Bu hafta TEPCO, hasarlı üç reaktörden küçük erimiş yakıt kalıntılarını almak için kullanılan maşalarla donatılmış bir robotu tanıttı. Demoda robot, teleskopik bir borudan yavaşça bir çakıl yığınına iniyor ve bir taş alıyor.
Mürettebat, robotu bu yılın sonlarında reaktörlerden birinde kullanmaya başlayacak ve bu, 2011 felaketinden bu yana erimiş yakıt kirliliğini bölgeden uzaklaştırmaya yönelik ilk girişim olacak. Sahada yaklaşık 880 ton yüksek düzeyde radyoaktif erimiş nükleer yakıt kaldı. Temizleme ekibi, reaktör 2’de yapılacak bir testte 3 gramdan az kalıntıyı temizleyecek. Araştırmacılar, TEPCO hizmetten çıkarma işlemine başlamadan önce erimiş yakıt kalıntısını incelemek istiyor.